大朋VR最新推出的E4則帶來了現實版“心靈鏈接”——Hawkeye Vslam 4cam定位系統。對于VR來說，定位技術是非常重要的。優秀的定位技術可以讓虛擬世界更加真實，提高游戲體驗。長久以來，VR定位方案主要分為兩種：Outside-in和Inside-out。前者通過將傳感器部署在周邊環境中實現檢測，而大朋E4則通過頭顯自帶的攝像頭實現Inside-out的定位方案，無需架設定位基站，可以達到同等的定位效果。為此，大朋VR團隊做出了更多努力。

大朋E4定位精度非常高，可以實現毫米級追蹤精度、超低延遲以及高穩定性。它采用了視覺（V）+慣性傳感器（I），構成Vslam實現系統。大朋VR團隊基于Intel Movidius高性能VPU進行開發設計工作。大朋E4還采用4路超廣角追蹤傳感攝像頭和更高精度的IMU慣導傳感器。在機器視覺定位識別方面也具有無可比擬的優勢，可以實現高效的地圖結構，可用于設備間的地圖共享，環境魯棒性好，可克服光線變化的影響。在降低延遲方面也表現突出，可以實現接近于0ms的跟蹤延時。此外，大朋E4的6DoF動作控制器，采用了紅外光主動式光學定位追蹤方案，以分布式計算方式與高精度的緊耦合融合算法實現手柄和頭顯的交互，完成手柄的6DoF高精度定位追蹤。

這樣的高精度定位系統不僅帶來了更優質的游戲體驗，也是對VR定位方案、6DoF復雜場景應用的一次革新優化與案例打造，未來還將為大朋VR系列產品乃至同品類其他產品提供經驗借鑒，讓虛擬與現實無距離碰撞的那一天，提早到來。