DAO1.0概念起源于半個世紀前，伴隨著連接網絡家居的發(fā)展理念而產生。1997年，維亞納?迪爾格編寫了一篇關于智能家居的期刊文章，提出一種去中心化自治組織的概念。在建立區(qū)塊鏈技術之前，這可被視為DAO1.0的先驅。

在2009年發(fā)布比特幣行業(yè)報告并采掘創(chuàng)世塊后，比特幣互聯(lián)網成為了驅動DAO的第一個例子。比特幣曾被稱為一個DAO，因為大部分參與者未曾見面，而根據(jù)小區(qū)協(xié)議書，規(guī)定挖礦和連接點表示贊同。但隨著規(guī)范發(fā)展，比特幣不再被稱作DAO，因為它屬于第一代區(qū)塊鏈，不具備智能合約的功能。

DAO2.0的出現(xiàn)主要得益于智能合約的引入。2013~2014年，行業(yè)報告介紹了以太幣如何通過智能合約應用程序改進比特幣。Dash互聯(lián)網是進入DAO2.0的開端，它是第一個自籌經費、基層民主合同的數(shù)字貨幣DAO。Dash在2015年發(fā)布了雙層主節(jié)點互聯(lián)網，開創(chuàng)了區(qū)塊鏈去中心化治理的先例。這標志著DAO2.0進入了下一個時代。

DAO3.0起源于TheDAO的黑客攻擊，在以太幣區(qū)塊鏈上建立了第一個DAO實體線。盡管多種DAO類型已被建立，但很多項目都致力于制作基礎設施專用工具應用程序，讓DAO3.0時代得以迅速擴張。一些搭建的專用工具使資金分配更加容易，網絡投票和方案的成本較低，或是使DAO整個運行及使用變得更加簡便。

自2019年至2020年，有活力的DAO增加了660%。DAO不僅在DeFi拓展領域上得到了應用，也涉足造型藝術、休閑活動、政治、NFT、游戲等行業(yè)。這標志著DAO3.0時代的開始。從2021年5月的700個DAO激增到2022年每年的4,000個有活力的DAO，DAO持續(xù)保持著積極主動的發(fā)展趨勢。